Comment placer correctement la roue blanche SOLO ?

J'ai démonté ma machine car j'ai remarqué que des mouches en sortaient sad.gifAprès avoir
tout remonté, la machine ne se stabilise pas.
La roue tourne vers la droite, s'arrête, et tourne à nouveau vers la gauche.
A ce moment là, toutes les leds haricot clignotent.
J'ai essayé de régler la roue blanche de toutes les manières et positions possibles. J'ai l'impression que peu importe à quel point elle tourne d'un côté, ce n'est pas suffisant

: Image de la roueVoici
comment je l'ai réglée (c'est probablement la bonne direction car l'autre partie ne s'adapte que de cette façon) : Comment c'est régléMais

je n'ai pas pu trouver une position dans laquelle la machine va démarrer, en commençant par la plus à droite et en la tournant juste un peu à chaque fois, rien ne colle.

désolé pour le double sujet, merci de supprimer celui-ci